Pemodelan Matematis Motor DC Type Brushless DC Motor MOOG C23-L33

Abstract

Pemodelan matematis motor DC merupakan langkah penting dalam perancangan sistem kendali yang presisi dan efisien. Penelitian ini membahas pemodelan motor DC tipe MOOG C23-L33 yang termasuk jenis motor permanen magnet (PMDC) dengan karakteristik performa tinggi. Proses pemodelan dilakukan melalui pendekatan persamaan diferensial berdasarkan hukum kelistrikan dan mekanika, kemudian ditransformasikan ke domain Laplace untuk memperoleh fungsi alih sistem. Parameter utama seperti tahanan armatur, induktansi, konstanta gaya gerak listrik balik (Ke), dan konstanta torsi (Kt) digunakan untuk membangun model dinamis. Hasil simulasi menggunakan MATLAB menunjukkan bahwa model mampu merepresentasikan perilaku dinamis motor dengan akurat, termasuk respons kecepatan, waktu tunak, dan kestabilan terhadap variasi beban. Studi ini menjadi dasar penting untuk pengembangan sistem kendali digital yang menggunakan motor DC dalam aplikasi industri dan robotika.