Pemodelan Matematis Motor DC Type Star 86mm Brushless DC Motor 868LF80-430 Dan Motor Ac 1 Phasa Type Motor Ac Siemens Im B3/B5/B7/B8/ Wio Canopy Berbasis MATLAB/Simulink

Abstract

Motor listrik seperti motor DC tanpa sikat (BLDC) dan motor AC satu fasa banyak digunakan di berbagai bidang, mulai dari otomasi industri, sistem pendingin, hingga perangkat rumah tangga. Meski umum digunakan, ternyata belum banyak kajian yang secara khusus memodelkan karakteristik dinamis dari tipe motor tertentu, padahal hal ini penting untuk perancangan sistem kontrol yang tepat sasaran. Dalam hal ini, dua motor yang sering dijumpai di lapangan, yaitu BLDC tipe Star 86mm 868LF80-430 dan motor AC satu fasa tipe Siemens IM B3/B5/B7/B8/WIO, masih belum banyak diteliti secara mendalam terkait model matematisnya. Penelitian ini bertujuan untuk membangun model matematis dari kedua jenis motor tersebut berdasarkan parameter-parameter fisis yang relevan, seperti resistansi, induktansi, konstanta motor, momen inersia, dan redaman mekanik. Data awal diambil dari datasheet masing-masing motor, lalu dilengkapi dengan estimasi melalui simulasi MATLAB untuk mengetahui perilaku dinamisnya. Setiap parameter dimasukkan ke dalam fungsi alih dalam domain Laplace, sehingga model bisa digunakan untuk mensimulasikan respon motor terhadap input tegangan. Hasil yang diperoleh menunjukkan bahwa kedua model mampu menggambarkan respon kecepatan dan torsi yang sesuai dengan karakteristik fisik motor. Motor BLDC memiliki respon yang cepat dan stabil, sedangkan motor AC menunjukkan karakteristik lonjakan awal yang khas. Evaluasi dilakukan dengan membandingkan hasil estimasi terhadap data referensi, dan sebagian besar parameter berada dalam batas akurasi yang dapat diterima.Dari sini, dapat disimpulkan bahwa model yang dibangun cukup representatif dan dapat menjadi dasar dalam perancangan sistem kontrol kecepatan yang efisien dan presisi.