Simulasi Pemodelan dan Analisis Respon Sistem Motor DC Maxon EC 45 Flat 608131 Dan motor AC satu fasa ABB BSM63N-233 Menggunakan MATLAB/Simulink

Abstract

Sistem pengendalian motor listrik, khususnya motor DC dan AC satu fasa, memerlukan pendekatan pemodelan dan simulasi yang akurat untuk memahami karakteristik dinamis dan merancang sistem kontrol yang efektif. Masalah utama yang diangkat dalam penelitian ini adalah bagaimana memodelkan dan menganalisis respons dinamis motor DC MAXON EC 45 FLAT 608131 dan motor AC satu fasa ABB BSM63N-233, baik dalam konfigurasi open loop maupun closed loop, menggunakan perangkat lunak MATLAB dan Simulink. Tujuan utama dari penelitian ini adalah untuk memodelkan dan mensimulasikan sistem kontrol motor DC dan motor AC satu fasa menggunakan MATLAB/Simulink berbasis fungsi alih orde satu dan orde dua. Kontribusi utama dari penelitian ini terletak pada integrasi antara pendekatan matematis, identifikasi parameter aktual dari datasheet, serta penerapan simulasi berbasis MATLAB/Simulink untuk mengevaluasi performa sistem dalam domain waktu. Metode yang digunakan melibatkan penyusunan fungsi alih melalui transformasi Laplace terhadap model diferensial listrik dan mekanik, dilanjutkan dengan implementasi simulasi blok diagram kontrol kecepatan menggunakan step response dan pengujian kestabilan sistem melalui analisis time-domain. Hasil simulasi menunjukkan bahwa pada sistem open loop, motor DC dan AC cenderung memiliki waktu naik (rise time) yang lebih cepat, tetapi tidak mencapai kondisi tunak yang stabil, serta rentan terhadap gangguan eksternal. Sebaliknya, konfigurasi closed loop berhasil memperbaiki karakteristik transien dan meningkatkan kestabilan sistem. Untuk motor DC, respons orde dua menunjukkan peredaman yang lebih baik dibandingkan orde satu. Motor AC satu fasa menunjukkan dinamika yang lebih kompleks namun tetap dapat distabilisasi dengan pengaturan parameter kontrol yang tepat. Kesimpulannya, simulasi berbasis MATLAB dan Simulink sangat efektif untuk memvalidasi model matematis motor dan mengevaluasi performa sistem kendali. Hasil yang diperoleh dapat menjadi dasar penting dalam pengembangan sistem kontrol motor di bidang industri, otomasi, dan pendidikan teknik.