Analisis Simulasi Sistem Kendali Open Loop dan Close Loop pada Motor DC brushless tipe 868LF80-430 dan AC tipe ENGA/EUMA JY2A-2 1 Fasa Menggunakan MATLAB/Simulink

Abstract

Pemodelan dan simulasi sistem motor listrik merupakan pendekatan yang sangat krusial dalam pengembangan sistem kendali modern. Studi ini memfokuskan pada simulasi berbasis MATLAB/Simulink terhadap dua jenis motor, yaitu motor DC brushless tipe 868LF80-430 dan motor induksi AC satu fasa tipe ENGA/EUMA JY2A-2. Masing-masing motor dimodelkan dalam bentuk sistem orde satu dan orde dua. Fungsi alih dari motor diturunkan berdasarkan parameter fisik dan digunakan sebagai dasar dalam menganalisis kinerja sistem pada konfigurasi open loop dan close loop. Hasil simulasi menunjukkan bahwa model orde dua lebih akurat dalam merepresentasikan karakteristik dinamis sistem, terutama dalam hal waktu respon, kestabilan, dan akurasi steady-state. Sementara itu, konfigurasi close loop menunjukkan peningkatan signifikan dalam mengurangi error dan mempercepat respon dibandingkan konfigurasi open loop. Temuan ini menegaskan efektivitas MATLAB/Simulink sebagai alat bantu dalam merancang dan memverifikasi sistem kendali motor listrik sebelum diterapkan secara nyata.