Model Matematis Untuk Menghitung Sistem Kelistrikan Motor DC BN12-13AF

Abstract

Membuat model matematis motor listrik merupakan langkah penting dalam memahami dan menganalisis bagaimana sistem kontrol bekerja. Laporan ini menjelaskan proses pembuatan model matematis untuk motor DC BN12-13AF . Tujuannya adalah mengembangkan model yang akurat, sehingga dapat digunakan untuk simulasi, menganalisis respons sistem, serta merancang pengendali. Metode yang digunakan mencakup transformasi Laplace untuk mengubah persamaan diferensial menjadi fungsi transfer, menganalisis diagram blok, serta melakukan simulasi menggunakan MATLAB/Simulink untuk memverifikasi kebenaran model. Hasil dari model motor DC menunjukkan fungsi transfer berorde satu dan dua, serta analisis parameter seperti konstanta torsi (Kt), konstanta GGL balik (Ke), hambatan (R), dan momen inersia (J). Sementara itu, model motor AC satu fasa mencakup persamaan diferensial arus dan tegangan, interaksi medan magnet, serta transformasi dq untuk menanalisis respons dinamis. Simulasi menunjukkan respons transien dan respons tetap dari kedua jenis motor, serta kestabilan sistem dalam kondisi open-loop dan closed-loop. Kesimpulan dalam laporan ini menunjukkan bahwa pembuatan model matematis memberikan dasar yang kuat untuk pengembangan sistem kontrol yang lebih efisien. Beberapa saran untuk penelitian selanjutnya mencakup validasi melalui eksperimen, peningkatan model dengan mempertimbangkan efek nonlinier, serta implementasi pengendali adaptif atau digital untuk meningkatkan kinerja motor. Model ini tidak hanya menghemat waktu dan biaya, tetapi juga mengurangi risiko kerusakan dalam pengujian langsung.