Analisis dan Simulasi Pemodelan Elektromekanis Motor DC tipe Moog BN12HS-13AF-01 dan motor AC 1 fasa tipe Simtach AC120M-11J30A Menggunakan Transformasi Laplace dan Z

Abstract

Penelitian ini membahas pemodelan matematis sistem elektromekanis motor DC dan motor AC satu fasa dengan pendekatan transformasi Laplace dan transformasi Z sebagai metode utama. Permasalahan utama yang diangkat adalah perlunya representasi matematis yang akurat untuk menganalisis dan mengendalikan motor listrik secara efektif, khususnya dalam sistem kendali digital modern [1]. Tujuan penelitian ini adalah untuk mengembangkan model matematis dari motor DC tipe Moog BN12HS-13AF-01 dan motor AC 1 fasa tipe Simtach AC120M-11J30A, serta mengevaluasi kinerja sistem melalui simulasi respon transien dan tunak [4]. Kontribusi utama dari laporan ini terletak pada integrasi antara model kontinu dan diskrit untuk kedua jenis motor, serta penerapan simulasi berbasis MATLAB guna memvalidasi performa sistem dalam skenario open-loop dan close-loop [5]. Transformasi Laplace digunakan untuk menyelesaikan model diferensial pada sistem kontinu, sedangkan transformasi Z digunakan untuk mendiskritisasi model dan menguji implementasi digital [8]. Metode yang digunakan mencakup identifikasi parameter motor melalui data teknis, perumusan model listrik dan mekanik, hingga penyatuan dalam bentuk fungsi alih [6]. Model sistem kemudian disimulasikan untuk menganalisis kestabilan dan respon dinamis menggunakan perangkat lunak MATLAB/Simulink. Hasil menunjukkan bahwa model yang dikembangkan mampu merepresentasikan perilaku dinamis motor secara realistis, dengan simulasi open-loop menghasilkan respon lambat dan overshoot tinggi, sedangkan sistem close-loop menunjukkan kestabilan dan akurasi yang lebih baik [18]. Kesimpulannya, pendekatan pemodelan dan simulasi ini efektif untuk mendukung perancangan sistem kendali motor berbasis digital. Integrasi transformasi Laplace dan Z memungkinkan analisis sistem yang komprehensif dari domain kontinu ke diskrit, serta membuka potensi untuk pengembangan sistem kontrol otomatis yang efisien dan presisi di bidang teknik elektro dan mekatronika [20].