Analisis dan Simulasi Respon Sistem Motor Brushless DC-Servomotors tipe 1226 012 B Orde 1 Menggunakan MATLAB

Abstract

Penelitian ini membahas tentang analisis dan simulasi respon sistem orde satu open loop dan close loop pada Brushless DC-Servomotors tipe 1226 012 B menggunakan software MATLAB. Pengendalian motor Brushless DC (BLDC) menghadapi tantangan dalam memastikan respon sistem yang cepat, stabil, dan presisi, khususnya pada aplikasi yang menuntut akurasi tinggi seperti sistem servomotor. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis dan mensimulasikan respon sistem orde satu dari motor BLDC tipe 1226 012 B dalam konfigurasi open loop dan close loop, sebagai dasar evaluasi kinerja dinamisnya. Tentunya untuk mencapai tujuan tersebut dibutuhkan pengembangan model matematis sederhana berbasis fungsi transfer orde satu serta implementasinya dalam simulasi menggunakan perangkat lunak MATLAB. Model ini disusun berdasarkan parameter motor yang diperoleh dari datasheet dan divalidasi melalui pendekatan simulatif. Metodologi yang diterapkan mencakup identifikasi parameter utama motor, perhitungan model matematis untuk mencari fungsi transfer, pemodelan sistem dalam MATLAB/Simulink, serta simulasi respon sistem terhadap masukan unit step. Analisis dilakukan terhadap dua skenario sistem, yaitu tanpa kendali umpan balik (open loop) dan dengan kendali umpan balik proporsional (close loop) sehingga nantinya akan menunjukkan bahwa sistem close loop menghasilkan respon yang lebih baik dibandingkan open loop, dengan waktu tunak lebih singkat, overshoot lebih kecil, serta kestabilan sistem yang meningkat seiring penyesuaian nilai penguatan. Digunakan model orde satu dikarenakan bahwa model orde satu cukup representatif untuk menggambarkan karakteristik dinamis awal dari motor BLDC. Selain itu, penerapan sistem open loop dan close loop sederhana terbukti efektif dalam meningkatkan performa sistem sehingga dapat digunakan sebagai pijakan dalam pengembangan sistem kontrol lanjutan pada motor BLDC, seperti kontrol PID.