Analisis dan Pemodelan Sistem Dinamis Motor DC Moog C23-L23 Winding 50 Menggunakan Fungsi Transfer

Abstract

Penelitian ini membahas analysis dan modeling sistem dinamis pada motor DC tipe Moog C23-L23 Winding 50 dengan pendekatan fungsi transfer. Fokus utama dari studi ini adalah parameter identification serta perumusan model matematis guna mengevaluasi dynamic response motor DC secara akurat. Motor DC merupakan komponen penting dalam sistem aktuator, terutama pada sistem servo dan robotic control. Oleh karena itu, karakterisasi dinamis motor sangat krusial dalam memastikan keandalan dan kinerja sistem secara keseluruhan.

Dalam penelitian ini, digunakan data teknis dari datasheet motor untuk menghitung parameter utama seperti konstanta motor, konstanta torsi, back EMF, tahanan terminal, induktansi, momen inersia rotor, dan friksi torsi. Parameter-parameter ini digunakan dalam model matematis berbasis Laplace transform untuk menyusun fungsi transfer sistem.

Model matematis divalidasi melalui simulasi time response terhadap masukan berupa tegangan langkah (step input). Pengolahan data dilakukan secara numerik menggunakan software MATLAB/Simulink. Tingkat akurasi diperoleh dengan membandingkan hasil simulasi terhadap data rated performance motor. Hasil menunjukkan bahwa model yang diperoleh memiliki fit accuracy lebih dari 96%.

Penelitian ini menyimpulkan bahwa pendekatan berbasis fungsi transfer dapat merepresentasikan dinamika motor DC dengan baik. Temuan ini diharapkan dapat digunakan sebagai referensi dalam control design, motion analysis, dan pengembangan sistem embedded motor control. Ke depan, pengujian eksperimental diperlukan guna meningkatkan presisi dan real-time performance model