Simulasi Pemodelan dan Analisis Respon Sistem PEMODELAN MOTOR AC SIMTACH AC020M-06J30A DAN DC MOOG BN17-15AA-01

Abstract

Pemodelan matematis motor listrik merupakan aspek krusial dalam pengembangan sistem kendali presisi tinggi, khususnya dalam bidang robotika dan otomasi industri. Tantangan utama dalam hal ini adalah merancang model motor yang cukup akurat untuk digunakan dalam simulasi serta perancangan sistem kontrol berbasis perangkat lunak. Penelitian ini menitikberatkan pada proses pemodelan dan analisis respons dinamis dari dua jenis motor, yaitu motor AC AC120M-11J30A dan motor DC MOOG BS17. Proses pemodelan dilakukan menggunakan MATLAB/Simulink, yang memfasilitasi simulasi numerik dan visualisasi sistem secara komprehensif.

Kontribusi utama dari penelitian ini adalah pengembangan dua jenis model untuk masing-masing motor: model orde satu dan model orde dua. Model orde satu bersifat lebih sederhana karena mengesampingkan beberapa parameter, sedangkan model orde dua lebih kompleks karena memasukkan seluruh komponen penting dalam sistem. Kedua model diuji pada kondisi open-loop (tanpa pengendali) dan closed-loop (dengan pengendali) untuk membandingkan kinerjanya.

Model matematis disusun berdasarkan hukum Kirchhoff untuk sistem kelistrikan dan hukum Newton untuk bagian mekanik. Setelah diformulasikan, model ini diubah ke domain Laplace dan diimplementasikan dalam Simulink.

Dari hasil simulasi, model orde dua terbukti lebih mampu menggambarkan karakteristik dinamis motor secara realistis, khususnya dalam merespons perubahan input seperti overshoot, osilasi, dan waktu pemulihan. Temuan ini berlaku untuk kedua jenis motor. Dalam pengujian closed-loop, model orde dua juga menunjukkan respons yang lebih cepat dan stabil dibandingkan model orde satu.

Secara keseluruhan, MATLAB/Simulink terbukti menjadi alat yang sangat efektif dalam perancangan dan pengujian model motor listrik. Diharapkan, hasil dari penelitian ini dapat dijadikan acuan dalam pengembangan sistem kendali berbasis simulasi, baik di lingkungan industri maupun dunia pendidikan.