Pemodelan dan Simulasi Dinamik Motor DC MAXON EC 45 FLAT 411816 dan MOTOR AC 1 PHASA ABB BSM50N-333 Berbasis MATLAB/Simulink

Abstract

Pemodelan sistem dinamik motor listrik sangat penting dalam pengembangan sistem kendali yang efisien dan akurat. Penelitian ini membahas analisis dan simulasi MATLAB/Simulink terhadap model motor DC tipe MAXON EC 45 Flat 411816 dan MOTOR AC 1 PHASA ABB BSM50N-333 dengan pendekatan orde satu dan orde dua. Tujuan utama dari penelitian ini adalah mengevaluasi kinerja masing-masing model dalam konfigurasi open-loop dan closed-loop untuk melihat pengaruh kompleksitas model terhadap performa kontrol kecepatan motor.

Data parameter motor diambil dari datasheet resmi dan digunakan untuk membentuk fungsi transfer orde satu dan orde dua. Pemodelan dilakukan di lingkungan MATLAB/Simulink untuk mendapatkan respons sistem terhadap masukan berupa sinyal step. Hasil simulasi menunjukkan bahwa model orde dua, khususnya dalam konfigurasi closed-loop, menghasilkan performa terbaik dengan waktu naik dan waktu tunak yang lebih cepat, serta error keadaan tunak yang minimal. Sebaliknya, model orde satu cenderung kurang responsif dan menghasilkan error yang lebih besar, terutama dalam konfigurasi open-loop.

Kesimpulan dari penelitian ini menunjukkan bahwa meskipun model orde satu cukup sederhana dan mudah diimplementasikan, model orde dua lebih mampu merepresentasikan dinamika sistem motor secara akurat, terutama saat dikombinasikan dengan kontrol umpan balik. Penelitian ini memberikan wawasan penting bagi pengembangan sistem kendali motor listrik yang presisi tinggi, khususnya dalam aplikasi robotik dan otomasi industri.