Perbandingan Respons Sistem Motor DC dan Motor AC Berdasarkan Identifikasi Model Menggunakan MATLAB/Simulink

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk membandingkan respons sistem dinamik
dua jenis motor listrik, yakni motor DC servo FESTO EMMT–AS–80–S
LS–RM dan motor AC satu fasa ABB M3AE 90 S, berdasarkan pendekatan
identifikasi sistem menggunakan fungsi transfer orde satu dan orde dua.
Identifikasi dilakukan dengan mengolah parameter teknis dari datasheet
serta data hasil simulasi MATLAB/Simulink, untuk memperoleh model
matematis yang mewakili dinamika masing-masing motor secara akurat.
Model diuji dalam konfigurasi sistem terbuka (open-loop) dan tertutup
(closed-loop), dengan evaluasi terhadap parameter performa seperti
waktu naik, waktu tunda, waktu mantap, dan overshoot. Hasil simulasi
menunjukkan bahwa model orde satu cukup merepresentasikan perilaku
awal motor DC dalam kondisi beban konstan, namun kurang akurat
dalam memodelkan karakteristik transien motor AC. Model orde dua
memberikan representasi yang lebih realistis terhadap dinamika osilatif
dan efek inersia yang terjadi, terutama pada motor AC dengan sifat
induktif yang tinggi. Penerapan kendali tertutup berbasis PID berhasil
meningkatkan performa sistem secara signifikan pada kedua jenis motor,
terutama dalam mereduksi overshoot dan mempercepat waktu mantap.
Hal ini menegaskan pentingnya akurasi identifikasi model dalam
mendukung desain sistem kendali yang efisien dan andal. Penelitian ini
memberikan kontribusi terhadap pemodelan sistem motor listrik berbasis
identifikasi data dan simulasi numerik, serta menjadi dasar bagi
pengembangan kontrol adaptif dan cerdas di bidang otomasi, kendaraan
listrik, dan kelistrikan maritim. Pendekatan ini relevan dalam konteks
rekayasa sistem dinamik modern berbasis teknologi digital.